“Autoraces hebben de inwoners van Stavelot altijd geboeid”, aldus Herman Maudoux, de gedelegeerd bestuurder van het museum. “Omdat 80 % van de racebaan op hun grondgebied ligt, maar ook omdat de verschillende renstallen vóór de modernisering van de racebaan vijf garages in Stavelot gebruikten. De bolides reden dan over de openbare weg naar de koers. Dat zorgde voor veel opwinding in de stad en langs de route.”

In mei 1984 maakten enkele motorsportliefhebbers uit Stavelot hun droom waar door een museum van het Circuit op te richten. Dankzij de gulheid van de bazen van de autoclubs, van auto-eigenaars en verzamelaars en niet het minst van vrijwilligers, trekt dit originele museum elk jaar 40.000 tot 50.000 bezoekers van overal aan om eer te bewijzen aan de racewagens.

In 1999 geeft het restauratieprogramma voor de abdij van Stavelot een nieuwe impuls aan het Museum van het Circuit van Spa-Francorchamps, aangezien de subsidies van de Waalse regering het mogelijk maken 80 % – ofwel 380.000 euro – van een volledig nieuwe scenografie te financieren. Het museum, dat wordt beheerd door de gelijknamige vzw, heeft echter geen structurele band met het circuit, ook al bestaan er contacten, meer bepaald voor de viering van het 100-jarig bestaan.